El Castillo de Mata es una de las fortificaciones históricas más importantes de Las Palmas de Gran Canaria y uno de los pocos restos conservados del antiguo sistema defensivo de la ciudad.
Fue construido en 1577 por Juan Alonso Rubián y originalmente consistía en un torreón circular con forma de casamata, motivo por el que durante años fue conocido simplemente como el Baluarte de Casamata. Se situaba en el extremo más alejado del mar de la muralla norte que protegía la ciudad.
Tras el ataque del corsario holandés Pieter van der Does en 1599, la fortaleza fue reconstruida y ampliada por el ingeniero Próspero Casola, pasando a conocerse como Castillo de Casa Mata o, más adelante, Castillo de Mata.
Durante el siglo XIX el edificio perdió progresivamente su función defensiva y se transformó en instalación militar, convirtiéndose en el Cuartel de Alonso Alvarado o Cuartel de Mata, etapa en la que sufrió nuevas ampliaciones y modificaciones.
En 1978 fue cedido al Ayuntamiento y quedó abandonado durante años, hasta que en 1997 comenzó su recuperación patrimonial. Posteriormente, en 2003, se iniciaron importantes excavaciones arqueológicas que permitieron sacar a la luz parte de las estructuras originales del antiguo baluarte.
Actualmente alberga el Museo Castillo de Mata. Museo de la Ciudad y el Mar, dedicado a la historia de Las Palmas de Gran Canaria, con exposiciones permanentes y temporales y entrada gratuita.
